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铅笔铅芯写在硅胶上，想要擦拭，可以尝试以下方法。
1、使用橡皮擦：这是最常见的方法，使用普通的橡皮擦沿着铅笔印迹的方向轻轻擦拭。
2、使用酒精或清洁剂：如果铅笔印迹比较顽固，可以使用酒精或硅胶专用清洁剂轻轻擦拭，但需要注意，使用这些化学物质时要确保通风良好，并避免过度使用，以免对硅胶表面造成损害。
3、使用纸巾或棉签蘸取少量牙膏或白醋：这些物品可以分解铅笔的铅芯残留物，使用后请用清水擦拭干净。
不同的材料和清洁情况可能需要不同的方法，建议先在不显眼的地方试试再全面使用，如果仍然无法清除，建议寻求专业人士的帮助。